پهپاد هیبریدی TAPROOT H6
ساعت‌ها پرواز، با چند کیلوگرم بار.
هگزاکوپتر هیبریدی تاشوی که در حین پرواز بنزین را به برق تبدیل می‌کند؛ بیش از ۳ ساعت پرواز و تا ۶ کیلوگرم بار، بدون تعویض باتری.
- بیشینه زمان پرواز (بدون بار)
- تا ۳ ساعت و ۱۵ دقیقه
- بیشینه بار
- ۶ کیلوگرم
- زمان پرواز با 5 کیلوگرم
- ۱ ساعت و ۳۰ دقیقه
- بیشینه برد (بدون بار)
- تا ۱۲۵ کیلومتر
- ژنراتور داخلی
- ۳.۵ کیلووات پیوسته
- زمان سوخت‌گیری
- کمتر از ۵ دقیقه
مشخصات فنی
| 0 کیلوگرم | ۳ ساعت و ۱۵ دقیقه |
|---|---|
| 2 کیلوگرم | ۲ ساعت و ۳۰ دقیقه |
| 4 کیلوگرم | ۱ ساعت و ۵۰ دقیقه |
| 5 کیلوگرم | ۱ ساعت و ۳۰ دقیقه |
| 6 کیلوگرم | ۱ ساعت و ۱۵ دقیقه |
| شرایط | شناوری / کروز آرام، مخزن پر ۸ لیتری، سطح دریا، ۲۰ درجه، بدون باد |
| پیکربندی | هگزاکوپتر با بازو و ارابه فرود تاشو |
|---|---|
| جنس بدنه | کامپوزیت فیبر کربن با اتصالات آلومینیومی |
| فاصله قطری موتورها | ۱۷۸۰ میلی‌متر |
| ابعاد آماده پرواز (با پروانه) | حدود ۲۵۹۰ × ۲۵۹۰ × ۷۰۰ میلی‌متر |
| ابعاد در حالت تاشده | حدود ۸۲۰ × ۸۲۰ × ۷۰۰ میلی‌متر |
| پروانه | ۳۲ اینچ فیبر کربن، تاشو |
| موتورها | ۶ موتور براشلس اوت‌رانر با KV پایین |
| درجه حفاظت | IP۴۳ |
| وزن خالی (با باتری پشتیبان، بدون سوخت و بار) | ۲۰ کیلوگرم |
|---|---|
| ظرفیت سوخت | ۸ لیتر، حدود ۵.۹ کیلوگرم |
| بیشینه بار | ۶ کیلوگرم |
| بیشینه وزن برخاست (MTOW) | ۳۲ کیلوگرم |
| بیشینه زمان پرواز (بدون بار) | تا ۳ ساعت و ۱۵ دقیقه |
|---|---|
| زمان پرواز با 5 / 6 کیلوگرم بار | ۱ ساعت و ۳۰ دقیقه / ۱ ساعت و ۱۵ دقیقه |
| بیشینه برد (بدون بار، کروز) | تا ۱۲۵ کیلومتر |
| برد با 5 کیلوگرم بار | تا ۵۵ کیلومتر |
| بیشینه سرعت افقی | ۱۵ متر بر ثانیه (۵۴ کیلومتر بر ساعت) |
| سرعت کروز توصیه‌شده | ۱۱ متر بر ثانیه (۴۰ کیلومتر بر ساعت) |
| بیشینه سرعت صعود / فرود | ۲.۵ / ۲.۰ متر بر ثانیه |
| بیشینه مقاومت در برابر باد | ۱۰ متر بر ثانیه پیوسته، تندباد ۱۲ متر بر ثانیه |
| سقف پرواز | ۳۰۰۰ متر از سطح دریا |
| دمای کاری | ۱۰- تا ۴۵+ درجه سانتی‌گراد |
| دقت شناوری (RTK) | ±۰.۱ متر افقی، ±۰.۱ متر عمودی |
| دقت شناوری (GNSS معمولی) | ±۱.۰ متر افقی، ±۰.۵ متر عمودی |
| نوع موتور | دوزمانه، تک‌سیلندر، انژکتوری، هواخنک |
|---|---|
| خروجی ژنراتور | ۳.۵ کیلووات پیوسته، ۴.۰ کیلووات اوج |
| ولتاژ باس DC | ۴۸ ولت نامی (۱۲S) |
| روشن شدن | برقی با یک دکمه؛ امکان روشن کردن دوباره در پرواز |
| سوخت | بنزین بدون سرب RON ۹۵ مخلوط با روغن دوزمانه، ۴۰ به ۱ |
| مصرف ویژه سوخت | حدود ۷۹۰ گرم بر کیلووات‌ساعت |
| دبی معمول سوخت | ۲.۵ لیتر در ساعت (سبک) تا ۳.۴ لیتر در ساعت (در MTOW) |
| باتری پشتیبان | ۲ باتری لیتیوم‌پلیمر ۶S، ۵۰۰۰ میلی‌آمپرساعت (۱۲S سری) |
| پرواز با باتری پشتیبان (موتور خاموش) | حدود ۴ دقیقه برای بازگشت یا فرود کنترل‌شده |
| سطح صدا | حدود ۸۰ دسی‌بل در فاصله ۱۰ متر |
| دوره سرویس موتور | ۵۰ ساعت پرواز |
| کنترلر پرواز | اتوپایلوت صنعتی با IMU سه‌گانه (سازگار با ArduPilot / PX۴) |
|---|---|
| موقعیت‌یابی | GNSS دوگانه (GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou)، RTK اختیاری |
| جهت‌یابی | جهت‌یابی GNSS دوآنتنه (بدون نیاز به کالیبراسیون قطب‌نما) |
| حالت‌های پرواز | دستی، نگه‌داشتن موقعیت، مأموریت نقطه‌به‌نقطه، تعقیب عوارض زمین، برخاست و فرود خودکار، بازگشت به خانه |
| حالت‌های ایمنی | کمبود سوخت، خاموشی موتور، ضعف باتری، قطع ارتباط، حصار جغرافیایی |
| ایستگاه زمینی | ایستگاه زمینی دستی با نمایشگر HD و نرم‌افزار برنامه‌ریزی مأموریت |
| برد لینک فرمان و تصویر | تا ۱۵ کیلومتر در دید مستقیم |
| لینک تصویر | ۱۰۸۰p HD، رمزنگاری‌شده |
| تله‌متری | سطح و دبی سوخت، دور موتور، دمای سرسیلندر، خروجی ژنراتور و وضعیت باتری به‌صورت زنده |
| نصب | ریل محموله ضدلرزش با آزادسازی سریع، زیر بدنه |
|---|---|
| تغذیه محموله | خروجی‌های ۱۲، ۲۴ و ۴۸ ولت DC · ۲۰۰ وات پیوسته |
| رابط داده | Ethernet، UART، CAN، PWM |
| کنترل محموله | از ایستگاه زمینی از طریق اتوپایلوت |
مشخصات، مقادیر هدف هستند که در سطح دریا، دمای ۲۰ درجه، بدون باد و با مخزن پر اندازه‌گیری شده‌اند. عملکرد واقعی با بار، ارتفاع، دما، باد و نوع پرواز تغییر می‌کند. مشخصات ممکن است بدون اطلاع قبلی تغییر کند. پرواز باید مطابق مقررات هواپیمایی محلی باشد؛ با وزن برخاست ۳۲ کیلوگرم، ممکن است در برخی کشورها مجوز ویژه لازم باشد (مثلاً بالای ۲۵ کیلوگرم در اتحادیه اروپا یا ۵۵ پوند در آمریکا).
چرا هیبریدی
پهپادهای چندموتوره باتری‌دار ۲۰ تا ۴۰ دقیقه پرواز می‌کنند؛ پس برای مأموریت‌های طولانی باید کلی باتری، شارژر و ژنراتور به محل کار برد. TAPROOT H6 یک ژنراتور بنزینی انژکتوری همراه دارد که در حین پرواز برق تولید می‌کند و شش موتور براشلس پربازده را می‌چرخاند. نتیجه، پرواز چندساعته با تجهیزات حرفه‌ای، سوخت‌گیری در چند دقیقه از یک گالن معمولی و عملکرد پایدار در گرما و سرمایی است که باتری‌ها در آن کم می‌آورند. اگر موتور خاموش شود، باتری پشتیبان فرود کنترل‌شده را ممکن می‌کند و شش پروانه حاشیه ایمنی بیشتری از چهار پروانه دارد.
سیستم هیبریدی چطور کار می‌کند
-
۰۱
موتور
یک موتور دوزمانه تک‌سیلندر با سوخت‌رسانی انژکتوری، ژنراتور براشلس را می‌چرخاند.
-
۰۲
باس ۴۸ ولت
ژنراتور یک باس ۴۸ ولت DC تثبیت‌شده را تغذیه می‌کند که شش موتور، اویونیک و محموله را راه می‌اندازد.
-
۰۳
باتری پشتیبان
یک باتری لیتیوم‌پلیمر کوچک اوج‌های کوتاه مثل برخاستن و صعود سریع را پوشش می‌دهد و پشتیبان اضطراری است.
-
۰۴
روشن شدن با یک دکمه
موتور با یک دکمه به‌صورت برقی روشن می‌شود و در حین پرواز هم دوباره روشن می‌شود.
-
۰۵
داده زنده موتور
سطح و دبی سوخت، دور موتور، دمای سرسیلندر و خروجی ژنراتور به‌صورت زنده در نرم‌افزار ایستگاه زمینی دیده می‌شود.
کاربردها
کاربردها
- نقشه‌برداری، نقشه‌برداری زمینی و اسکن مسیر با لیدار
- برداشت مغناطیسی و ژئوفیزیکی برای معدن و اکتشاف
- بازرسی خطوط انتقال برق، خطوط لوله، راه‌آهن و دیگر تأسیسات طولانی
- سم‌پاشی نقطه‌ای و پایش محصول
- جست‌وجو و نجات و پایش هوایی برای امنیت عمومی
- حمل بار سبک به مناطق دورافتاده
- پایش محیط‌زیست، سنجش گاز و پژوهش
ماژول‌های اختیاری
- دوربین گیمبال پایدارشده روز/حرارتی (EO/IR)
- کیت نصب لیدار
- کیت آویز مغناطیس‌سنج کششی
- کیت سم‌پاشی نقطه‌ای با مخزن ۴ لیتری، پمپ و نازل
- ماژول رهاسازی بار و وینچ (تا ۵ کیلوگرم)
- ایستگاه پایه RTK
- لینک داده با برد بیشتر
- کیت سرویس یدکی موتور
ایمنی
- چیدمان شش‌پروانه برای افزونگی بیشتر
- باتری پشتیبان برای فرود کنترل‌شده در صورت خاموشی موتور
- بازگشت خودکار در صورت کمبود سوخت، ضعف باتری یا قطع ارتباط
- پایش زنده سلامت موتور با هشدار
- حصار جغرافیایی و محدودیت ارتفاع
اقلام همراه و پشتیبانی
بدنه مونتاژشده و تست‌پروازشده در کارخانه؛ ژنراتور هیبریدی با مخزن ۸ لیتری؛ دو باتری پشتیبان و شارژر هوشمند؛ ایستگاه زمینی دستی؛ دوربین FPV؛ پروانه یدکی؛ ظرف مخلوط‌کن سوخت و ابزار موتور؛ کیف حمل مقاوم چرخ‌دار؛ دفترچه راهنما و راهنمای شروع سریع.
آموزش اپراتور آنلاین یا حضوری، پشتیبانی با ایمیل و تماس تصویری، قطعات یدکی و کیت سرویس موتور. ۱۲ ماه گارانتی (موتور و ژنراتور ۶ ماه یا ۵۰ ساعت پرواز، هرکدام زودتر برسد). قیمت با استعلام.